黑芝麻智能跨域时间同步技术：消除多域计算单元的时钟信任鸿沟 本文围绕跨域时间同步技术展开，作为智能汽车 “感知-决策-执行 -交互” 全链路的时间基准，文章介绍了 PTP、gPTP、CAN 等主流同步技术及特点，并以黑芝麻（参数丨图片）智能武当 C1296 芯片为例，通过多方式同步实现多域高精度对齐，消除时钟信任鸿沟的实测效果。智能汽车的核心是通过多维度感知...
